RoboParty đã ra mắt RP1 (ROBOTO 01), nền tảng robot hình người mã nguồn mở có hiệu năng cao và toàn diện, vào thị trường Đông Nam Á. Kết hợp với RPO, bộ robot hình người mã nguồn mở hoàn toàn của mình, RoboParty mang đến cho các trường đại học, nhà nghiên cứu và nhà phát triển lộ trình từ học tập thực hành đến nghiên cứu robot chuyên sâu.

Các mục tiêu nghiên cứu khác nhau đòi hỏi những nền tảng khác nhau

RP1 được thiết kế để phục vụ nghiên cứu robot chuyên sâu và AI hiện thân. Kiến trúc mở toàn diện của nền tảng này gồm thiết kế cơ khí, các mô-đun bộ truyền động ROMOMO do công ty tự phát triển, hệ thống điều khiển cấp thấp, mô phỏng, bộ công cụ phát triển phần mềm (SDK) và các công cụ huấn luyện. Các nhà nghiên cứu có thể sử dụng các tài nguyên đã công bố để tìm hiểu, chỉnh sửa và kiểm chứng hoạt động của robot trong phạm vi giấy phép áp dụng, đồng thời truy vết các vấn đề xuyên suốt từ chính sách điều khiển của mô hình, hệ thống điều khiển đến quá trình thực thi trên robot thực, qua đó tối ưu hóa toàn bộ hệ thống.

Kiến trúc mở giúp các nhà phát triển linh hoạt hơn trong việc nghiên cứu và tùy chỉnh robot.

RP1 cũng được trang bị các khả năng vận động đã được thiết lập sẵn, bao gồm đi bộ liên tục, phục hồi sau tác động gây mất ổn định và đứng dậy sau khi ngã. Những khả năng này giúp các nhóm giảm bớt công việc lặp đi lặp lại trong quá trình phát triển các kỹ năng vận động cơ bản, để tập trung vào huấn luyện mô hình, nghiên cứu khả năng di chuyển và kiểm chứng các tác vụ phức tạp.

PartyOS là nền tảng phát triển mở của RoboParty dành cho robot hình người, kết nối các khâu từ ánh xạ chuyển động (motion retargeting), huấn luyện chính sách điều khiển, kiểm chứng bằng mô phỏng đến triển khai trên robot thực tế.

RPO và RP1 mở rộng lựa chọn nền tảng mã nguồn mở

RP1 tiếp nối hành trình phát triển mã nguồn mở bắt đầu với RPO, robot hình người mã nguồn mở hoàn toàn đầu tiên của RoboParty.

RPO là robot hình người được thiết kế có tính đến chi phí, được bán dưới dạng bộ kit tự lắp ráp (DIY), hướng đến việc học tập thực hành về AI hiện thân và tùy chỉnh robot. Các tài nguyên công khai về cơ khí, điện, huấn luyện và triển khai cho phép nhà phát triển tự lắp ráp robot, tìm hiểu toàn bộ hệ thống và mở rộng các khả năng của robot. Dự án đã nhận được hơn 2.600 lượt gắn sao trên GitHub và được hơn 100 người dùng tự lắp ráp dựa trên thiết kế mở.

RPO và RP1 đáp ứng những nhu cầu bổ trợ cho nhau: RPO cung cấp nền tảng thực tiễn cho giáo dục robot và phát triển ở giai đoạn đầu, trong khi RP1 hỗ trợ các hoạt động nghiên cứu chuyên sâu hơn về khả năng di chuyển, điều khiển của robot hình người và AI hiện thân.

Đối với các trường đại học và viện nghiên cứu trên khắp Đông Nam Á, điều này mang lại sự linh hoạt lớn hơn trong việc lựa chọn, điều chỉnh và phát triển dựa trên một nền tảng mở phù hợp với mục tiêu nghiên cứu của họ.

Từ lớp học đến những hướng nghiên cứu tiên phong, RoboParty đang nỗ lực giúp công nghệ robot hình người trở nên cởi mở hơn, dễ tiếp cận hơn và dễ thích ứng hơn đối với những con người đang xây dựng tương lai của lĩnh vực này.