Chương trình Khởi động cùng SEA Games 31 chính thức bắt đầu vào 8 giờ sáng 21/11 tại Tượng đài Lý Thái Tổ, Hà Nội, với nhiều nội dung hấp dẫn như biểu diễn văn nghệ-thể thao, diễu hành môtô.