Theo Quy hoạch kết cấu hạ tầng đường bộ thời kỳ 2021 - 2030, tầm nhìn 2050, cao tốc Hà Tiên - Rạch Giá - Bạc Liêu (CT.35) dài khoảng 195 km, quy mô 4 làn xe, nhu cầu vốn khoảng 58.500 tỷ đồng.