Ngày 21/2/2019, tại Trụ sở Phái đoàn đại diện thường trực Việt Nam tại New York, Mỹ, Đại sứ Đặng Đình Quý, Trưởng Phái đoàn Việt Nam tại LHQ, thay mặt Chính phủ Việt Nam, và Đại sứ Akuei Bona Malwal, Trưởng Phái đoàn Nam Sudan tại LHQ, thay mặt Chính phủ Nam Sudan, đã ký Thông cáo chung thiết lập quan hệ ngoại giao giữa Việt Nam và Nam Sudan.