Agile ONE SN: nền tảng tham chiếu robot hình người

Agile ONE SN được xây dựng trên nền tảng phát triển NVIDIA Isaac GR00T. Robot hình người này cao 1,4 m, nặng 43 kg, được trang bị hai bàn tay WUJI năm ngón có xúc giác và có tổng cộng 71 bậc tự do, vận hành trên nền tảng NVIDIA Jetson Thor và được cung cấp kèm mô hình VLA mở GR00T 1.7. Các kỹ năng được phát triển trên robot này có thể được chuyển giao sang robot Agile ONE công nghiệp kích thước đầy đủ. Sản phẩm dự kiến được cung cấp từ đầu năm 2027.

Hai ngày trước đó, tại Hội nghị Thượng đỉnh Đầu tư vào Đức ở Berlin, NVIDIA đã công bố kế hoạch đầu tư vào Agile Robots.

"Agile ONE SN cung cấp cho các phòng thí nghiệm R&D trên toàn thế giới một nền tảng robot hình người hoàn chỉnh, sẵn sàng sử dụng ngay từ ngày đầu tiên", Tiến sĩ Zhaopeng Chen, Nhà sáng lập kiêm Giám đốc Điều hành Agile Robots cho biết.

Ứng dụng: robot hình người trong hoạt động logistics của Audi

Agile Robots, AUDI AG, Dassault Systèmes và NVIDIA cũng công bố một dự án hợp tác tại nhà máy Ingolstadt của Audi. Tại Phòng thí nghiệm sản xuất Audi, các robot hình người có khả năng di chuyển sẽ lấy linh kiện từ các thùng chứa và sắp xếp chúng theo đúng trình tự để phục vụ công đoạn lắp ráp cuối cùng, một nhiệm vụ được thực hiện khoảng một triệu lần mỗi ngày. Cụm làm việc này trước tiên được thử nghiệm trong môi trường bản sao ảo DELMIA được tăng tốc nhờ các thư viện NVIDIA Omniverse.

Diana 7 và Diana 3: một giao diện, từ phòng thí nghiệm đến tải trọng công nghiệp

Diana 7 mở rộng khả năng của Franka Research 3 lên tải trọng lớn hơn và tầm với xa hơn, trong khi Diana 3 đưa cùng nền tảng điều khiển lực vào các nghiên cứu ở cấp độ nhập môn. Cả hai đều có độ lặp lại ±0,05 mm và độ chính xác điều khiển lực tương đối là 0,5 N, và cả hai đều hỗ trợ FCI, vì vậy mã của Franka Research 3 có thể chuyển trực tiếp sang Diana.

Diana 3 vẫn giữ nguyên thiết kế bảy bậc tự do, cảm biến mô-men xoắn tại các khớp và điều khiển linh hoạt phục vụ các thao tác chính xác, tự động hóa phòng thí nghiệm và xử lý mẫu. Diana 7, được trưng bày tại Hội chợ Công nghiệp Quốc tế Trung Quốc lần thứ 26 ở Thượng Hải (từ ngày 12 đến ngày 16 tháng 10), có tải trọng 7 kg và tầm với 923 mm, nhẹ hơn 2 kg so với phiên bản trước.