Trong giai đoạn trước mắt, UBND tỉnh Đồng Nai đề xuất ưu tiên đầu tư xây dựng dự án đường trên cao dọc tuyến Quốc lộ 51 từ ngã tư Vũng Tàu đến Cổng 11 (khoảng 5,7 km) với quy mô đường cao tốc đô thị.

Quốc lộ 51 có chiều dài 86 km hiện là tuyến đường huyết mạch không chỉ nối 2 tỉnh Đồng Nai và Bà Rịa - Vũng Tàu mà còn kết nối giao thông cho cả khu vực Đông Nam Bộ.