Đan Mạch thuộc nhóm các nước cung cấp nhiều vốn ODA không hoàn lại nhất cho Việt Nam. Hiện nay, Việt Nam là nước duy nhất ở châu Á được Đan Mạch triển khai chương trình nghiên cứu ứng phó với biến đổi khí hậu (BĐKH). Hai nước thiết lập quan hệ Đối tác toàn diện từ tháng 9/2013.