Các Ủy viên Hội đồng gồm: Đại diện các Bộ, ngành: Giao thông - Vận tải, Kế hoạch và Đầu tư, Tài chính, Xây dựng, Nội vụ, Tư pháp, Ngoại giao, Tài nguyên và Môi trường, Nông nghiệp và Phát triển nông thôn, Công an, Quốc phòng, Văn hóa, Thể thao và Du lịch, Khoa học và Công nghệ, Công Thương, Giáo dục và Đào tạo, Thông tin và Truyền thông, Văn phòng Chính phủ; đại diện Tổ Tư vấn kinh tế của Thủ tướng Chính phủ; đại diện Ủy ban dân tộc; Ủy ban Quản lý vốn nhà nước tại doanh nghiệp; đại diện UBND các tỉnh/thành phố: Hà Nội, Hồ Chí Minh, Đà Nẵng, Hải Phòng, Cần Thơ; đại diện Liên hiệp các hội Khoa học kỹ thuật Việt Nam, Hội Khoa học kỹ thuật cầu đường Việt Nam, Hiệp hội Vận tải ô tô Việt Nam.

Ủy viên Hội đồng còn có các chuyên gia phản biện: Phó Giáo sư, Tiến sỹ Tống Trần Tùng (Chủ tịch Hội đồng Khoa học kỹ thuật - Bộ Giao thông - Vận tải), Phó Giáo sư, Tiến sỹ Hoàng Tùng (Phó Hiệu trưởng Trường Đại học Xây dựng); Phó Giáo sư, Tiến sỹ Nguyễn Quang Phúc (Trưởng bộ môn Đường bộ - Đại học Giao thông vận tải).

Cơ quan thường trực của Hội đồng là Bộ Giao thông - Vận tải. Trách nhiệm và quyền hạn của Cơ quan thường trực Hội đồng thẩm định quy hoạch thực hiện theo Điều 34 Nghị định số 37/2019/NĐ-CP ngày 07/5/2019 của Chính phủ.

Hội đồng thẩm định có nhiệm vụ tổ chức thẩm định quy hoạch mạng lưới đường bộ thời kỳ 2021 - 2030, tầm nhìn đến năm 2050 theo quy định của pháp luật về quy hoạch. Hội đồng hoạt động theo hình thức kiêm nhiệm; chấm dứt hoạt động và tự giải thể sau khi quy hoạch mạng lưới đường bộ thời kỳ 2021 - 2030, tầm nhìn đến năm 2050 được Thủ tướng Chính phủ phê duyệt.