Để có được thế hệ thứ 10 của E-Class, đã có 1.200 kỹ sư tham gia trong dự án này với thời gian 48 tháng nghiên cứu và phát triển. E-Class trước khi ra mắt chính thức đã trải nghiệm trên quãng đường 12.000.000 km với 1.200 chiếc xe được thử nghiệm.