Hoạt động này nhằm kỷ niệm 40 năm thiết lập quan hệ ngoại giao Việt Nam - Thái Lan (6/8/1976-6/8/2016). Kể từ khi thiết lập quan hệ ngoại giao năm 1976, đến nay quan hệ hữu nghị và hợp tác giữa hai nước Việt Nam -Thái Lan đã có những bước phát triển mạnh mẽ, vững chắc và hiệu quả. Thái Lan là đối tác thương mại hàng đầu của Việt Nam trong khối ASEAN.

Nhằm tăng cường hiểu biết giữa nhân dân hai nước và thúc đẩy quan hệ hợp tác trong lĩnh vực bưu chính, Bộ Thông tin và Truyền thông Việt Nam quyết định phát hành và tổ chức lễ phát hành đặc biệt bộ tem “Tem phát hành chung Việt Nam-Thái Lan” tại Thủ đô Hà Nội.

"Bộ tem bưu chính phát hành chung là một minh chứng, đánh dấu sự hợp tác giữa hai cơ quan bưu chính, hai nhà nước nhân dịp kỷ niệm 40 năm thiết lập quan hệ ngoại giao, đồng thời, thúc đẩy quan hệ, hợp tác mạnh mẽ và thực chất hơn nữa, đáp ứng nguyện vọng của nhân dân hai nước vì hoà bình, hợp tác khu vực và thế giới", Thứ trưởng Bộ Thông tin và Truyền thông Nguyễn Minh Hồng phát biểu.

Thứ trưởng Bộ Thông tin và Truyền thông Nguyễn Minh Hồng và Đại biện Lâm thời Đại sứ quán Thái Lan tại Hà Nội, bà Wanthanee Viputwongsakul, làm lễ Phát hành tem sáng 5/8/2016.

Bộ tem gồm 2 mẫu với giá mặt là 3.000 đồng và 10.500 đồng, cùng 01 bloc thể hiện cùng một chủ đề, một loại hình nghệ thuật truyền thống đặc sắc, mang đậm yếu tố dân gian của hai nước là “Múa rối”.

Mẫu tem thứ nhất thể hiện tác phẩm múa rối nước nổi tiếng của Việt Nam là "Sự tích hồ Hoàn Kiếm", miêu tả anh hùng dân tộc Lê Lợi lãnh đạo cuộc khởi nghĩa đánh thắng xâm lược nhà Minh giành độc lập.

Mẫu tem thứ nhất giới thiệu loại hình rối nước của Việt Nam qua truyền thuyết Vua Lê Thái Tổ trả lại gươm báu cho Rùa thần tại Hồ Hoàn Kiếm. Múa rối nước là một loại hình nghệ thuật sân khấu dân gian truyền thống độc đáo, ra đời từ nền văn hóa lúa nước nhưng được hình thành và phát triển vào triều đại nhà Lý (1010-1225). Từ một nghệ thuật mang yếu tố dân gian, múa rối nước đã trở thành một nghệ thuật truyền thống, một sáng tạo đặc biệt của người Việt. Múa rối nước thường kể về những sự tích dân gian và sinh hoạt đời thường của người dân Việt.

Mẫu tem thứ hai thể hiện tác phẩm nổi tiếng của múa rối Thái Lan (HoonKrabork)  kể về tác phẩm PhraMahachanok, được viết bởi Quốc Vương Bhumibol Adulyadej, nhằm giáo dục người dân Thái Lan hiểu rõ tầm quan trọng của sự nỗ lực. Mẫu tem thứ hai thể hiện loại hình rối que của Thái Lan. Múa rối que là một loại hình văn hóa truyền thống của Thái Lan, được hình thành và phát triển qua hàng trăm năm.
Ngoài ra bloc tem cũng thể hiện sự thống nhất và lồng 4 con tem đan xen vào nhau cùng với quốc kỳ hai nước, qua đó thể hiện sự gần gũi giữa văn hóa, phong tục, tập quán, sự đoàn kết giữa hai dân tộc, hai đất nước.

Bộ tem do hoạ sỹ Kim Liên, họa sĩ Nguyễn Du (Tổng công ty Bưu điện Việt Nam) và họa sỹ Pisit Prasitthanadoon (Bưu chính Thái Lan) thiết kế. Tem được thiết kế với khổ 43x32mm; khối 4 tem khuôn khổ 129 x 108 mm.

Thời hạn cung ứng trên mạng bưu chính công cộng của bộ tem từ ngày 05/8/2016 đến ngày 30/6/2018.